2001年,吴樾出演由刘逢声,蔡晶盛导演的电视剧《精武
英雄陈真》,饰演一代武术宗师陈真。2002年,吴樾导演并与张静初联袂主演了国内首部武侠话剧《英雄》,使中国功夫走上话剧舞台。2002年,在电视剧《少年黄飞鸿》中,吴樾饰演梁威。2003年,吴樾主演由王新民导演的电视剧《
连城诀》,在剧中扮演男一号狄云。2004年,在电视剧《
浪子燕青》中,吴樾饰演男一号浪子燕青。2005年,吴樾参演电视剧《欢天喜地七仙女》,在剧中饰演喜欢发明稀奇古怪东西的天庭四驸马鱼日。话剧《
大宅门》剧照2007年,在反映抗战题材的情景喜剧《地下交通站》中,吴樾饰演了将敌人玩弄于股掌之上地下交通员,鼎香楼的少东家蔡水根。2011年,吴樾出演张纪中版的《
西游记》,扮演齐天大圣孙悟空。2012年,吴樾在国家大剧院上演的话剧《西厢记外传》中一人独挑三角,并首次把中国功夫带上国家大剧院的话剧舞台。2013年,出演电影《
制服》,饰演张大标。2013年1月1日,友情出演乐视网剧《我怀了你的孩子》,在剧中本色出演自己。2014年,与周润发,张家辉,刘嘉玲合作王晶导演的贺岁喜剧电影《
澳门风云2》,该片在2015年春节期间热映,在此片中,吴樾在一场打斗戏中巧妙地设计进一套漂亮的武术动作螳螂拳,使得整个场面别具风格颇有看点。2015年,与周润发,郭富城,梁家辉,彭于晏合作电影《
寒战2》;同年,与赵文卓合作出演陈嘉上的电影《
荡寇风云》;9月,其主演的抗战电视剧《地雷战》在山东卫视,河南卫视播出。2016年,参演小说《诛仙》改编仙侠电视剧《
青云志》饰演普智;同年,参演王晶导演的电影《
王牌逗王牌》;同年,参演刘伟强导演的电影《
建军大业》饰演张国焘;同年,与古天乐合作出演导演叶伟信的电影《
杀破狼·贪狼》;同年,与余文乐合作出演电影《
狂兽》;主演话剧版《大宅门》饰演男主角白景琦。2017年,与夏雨,张静初合作主演孔二狗导演的电影《东北往事》;同年,与王凯,王大陆合作出演丁晟导演的电影《英雄本色4》;同年,与古天乐,周冬雨合作出演刘伟强导演的电影《武林怪兽》;同年,主演电视剧《火线孤城》饰演男一号李任楷。2018年,参演电影刘仪伟导演的电影《
我说的都是真的》。2019年5月1日,与夏雨,张静初合作主演的电影《东北往事之二十年》上映;5月11日出演电影《
我是你妈》饰演阿辉;8月26日,与陈晓主演的军旅题材电视剧《陆战之王》首播;9月,在刘伟强执导的电影《
中国机长》中饰演成都双流国际机场股份有限公司应急指挥中心副主任。2019年11月,自导自演的电视剧《天下一手》发布概念海报。2020年9月10日,主演的动作电影《
断金》在海南开机。2021年3月10日,担任监制的都市奇幻喜剧《
败金财神》定档;7月1日,参加的庆祝中国共产党成立100周年文艺演出《伟大征程》播出,与张艺兴,黄豆豆,孙晓娟,朱晗,赵磊,裴梓行,陈春海,李经进,邹寒冰合作表演《战旗美如画》;8月6日,主演的犯罪动作电影《
愤怒的黄牛》在爱奇艺全网独播,在片中饰演老实本分的巴图;10月1日,主演的话剧《直播开国大典》在国家大剧院戏剧场首演,他在剧中饰演北平新华广播电台技术部主任卢海宇。2022年1月,由吴樾领衔主演出演的动作电影《断金》在腾讯视频独家上线;同年,参演的电影《张三丰》上映;6月30日,担任导演编剧的抗战剧《
烈火战马》播出,饰演赵大旗。9月15日,主演的剧情式历史纪录片《风云战国之枭雄》全网首播;9月24日,参加综艺节目《典籍里的中国2》播出,饰演毛苌。10月12日,参演的纪录片《这十年幸福中国》上线;12月16日,参加央视综艺节目《一馔千年》。2023年1月20日,特别出演的电影《天龙八部之乔峰传》在中国台湾上映;1月21日,参演的电影《天龙八部之乔峰传》上线;同日,参加《古韵新声春节》,表演节目《边塞家书》;1月22日,参加《“文艺中国”2023新春特别节目》;2月14日,特别出演的电影《
可不可以不要离开我》上映。2月,2022年文化和旅游部高级职称评审结果公示,在艺术系列戏剧方向分类下,吴樾获评一级演员。2023年4月19日,参演的《
南来北往》杀青。5月26日,参演的电影《
王牌替身》播出。10月28日,特别出演的电影《
失而复得》上映。上影节吴樾电影《荡寇风云》剧照相关剧照香港电影节写真杂志街拍